行星减速机齿轮主要的配件是什么

行星减速机也称为行星齿轮箱，主要结构由太阳轮、行星轮、内齿圈、传动轴、传动电机（马达）等主要零部件组装而成，行星减速机齿轮配件是整套行星减速机齿轮箱，齿轮精度、寿命、耐用性决定着行星减速机性能、技术指标、寿命、噪音等参数；专业的减速电机生产商除了研发、制造、销售行星减速机，并提供精密行星齿轮箱精密微型齿轮配件定制与销售；下面详细介绍几种常用行星齿轮配件。

1.粉末冶金齿轮A型（可用于太阳轮、行星轮）

2.粉末冶金齿轮B型（用于内齿圈、外齿圈）

3.机加工A型齿轮（可用于太阳轮、行星轮）

4.机加工B型齿轮

5.塑胶齿轮A型

不同行星齿轮箱结构、齿轮齿数、精度，可按照客户需求定制齿轮；兆威公司的塑胶齿轮模具，包含多种不同的齿轮类型，例如直齿轮、斜齿轮、内直齿、内斜齿、蜗轮、蜗杆、锥齿轮及齿条等。

三级微型行星减速机

三级微型行星减速机，也是行星减速器的一种。行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。

为什么叫三级微型行星减速机？是根据齿轮箱的级数来定的，一个小齿轮带动一个大齿轮进行减速时，称之为一级微型行星减速机。行星减速机一套行星齿轮包含行星齿轮组由太阳轮、行星轮、内齿圈。

三级微型行星减速机的出现原因

当一级减速和二级减速无法达到较大的传动比时，需要多级齿轮啮合传动（3套或者4套行星齿轮组）三级微型行星减速机来完成减速传动需求。

由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降；减速机级数通常有单级、双级、三级，但是专业的减速齿轮电机厂家的行星齿轮减速机减速比的可达到四级，级数越大减速传动效率越低。

三级微型行星减速机的结构图

行星齿轮减速机主要传动结构为：行星轮、太阳轮和外齿圈。行星齿轮传动的主要特点是体积小，承载能力大，工作平稳；但大功率高速行星齿轮传动结构较复杂，要求制造精度高。

精密行星减速机和普通行星减速机区别

行星减速机是按照传动精度分为精密行星减速机、普通行星减速机，两者之间在传动精度上市由差别的；在了解两种行星减速机之间的区别，先了解行星减速机传动精度和级数概念。

什么是行星减速机传动精度？行星减速机传动精度也称为回程间隙，将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”，即一度的六十分之一。通常的回程间隙值均指减速机的输出端。

什么是行星减速机级数？行星减速机级数通常分为三种等级：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的厂家没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但微型行星减速器可做到五级，减速比最大做到4592：1。

精密行星减速机是相比较于普通行星减速机的传动精度要高，传动效率高等特点；精密行星减速机的主要传动结构为：行星轮，太阳轮，内齿圈等传动结构组装而成。相对于其它普通行星减速机，精密行星减速机具有高刚性、高精度（单级可做到1分以内）、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。可安装在直流有刷电机、直流无刷电机、步进电机、空心杯电机中，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。

普通行星减速机是一种用途广泛的工业产品，可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。行星减速机是一种工业产品，行星减速机是一种传达机构，其结构由一个内齿环紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组，该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿轮支撑浮游于期间；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，行星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

由一个内齿环(A)紧密结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动之太阳齿轮(B)，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组(C)该组行星齿轮依靠著出力轴、内齿环及太阳齿轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循著内齿环之轨迹沿著中心公转，游星之旋转带动连结于托盘之出力轴输出动力。行星减速机具备重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点，行星减速机相比较于精密行星减速机传动精度要低些。